ZF-D200 serisi kapalı döngü servo sürücü sistemleri

Kapalı döngü servo sistemi, yüksek hassasiyet ve istikrar gerektiren hareket kontrol alanlarında yaygın olarak kullanılan geri bildirim kontrol ilkelerine dayalı otomatik bir kontrol sistemidir.Temel özelliği, geri bildirim mekanizması aracılığıyla gerçek zamanlı olarak sistem çıkışını izlemektir., hedef değerle karşılaştırın, kontrol sinyalini sapmaya göre ayarlayın ve sistemin kesin kontrolünü elde edin.

Sistem Kompozisyonu

Kapalı döngü servo sistemi esas olarak aşağıdaki parçalardan oluşur:

• Kontrolör: hedef talimatlarını ve geri bildirim sinyalleri alır, kontrol sinyalleri üretir.
• Sürücü: Motoru çalıştırmak için kontrol sinyallerini akım veya voltaj haline çevirir.
• Servo motor: yük hareketini yönlendirmek için elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür.
• Sensör: Yük pozisyonu, hız veya tork gibi fiziksel büyüklüklerin gerçek zamanlı tespiti.
• Geri bildirim döngüsü: Kapalı bir döngü oluşturmak için sensör sinyallerini denetleyiciye iletir.

Çalışma prensibi

• Komut girişi: Denetleyici hedef pozisyonu veya hız komutlarını alır.
• Sinyal işleme: Sürücü, kontrol sinyali uyarınca dönmesi için servo motoru çalıştırır.
• Yük hareketi: Motor yükü hareket ettirirken, sensör gerçek zamanlı olarak yük durumunu izler.
• Geri bildirim karşılaştırması: Sensör sinyali kontrolöre geri verilir, hedef değerle karşılaştırılır ve sapma hesaplanır.
• Hata düzeltmesi: Denetleyici, sapma temelinde kontrol sinyalini ayarlar ve sapma sıfıra yaklaşana kadar hatayı telafi etmek için motoru çalıştırır.

Geri bildirim sinyalleri kaynağına göre, kapalı döngü servo sistemleri aşağıdakilere ayrılabilir:

• Tamamen kapalı döngü servo sistemi:
  Algılayıcı, gerçek zamanlı olarak yükün gerçek konumunu izlemek için doğrudan yük ucuna (iş masası gibi) monte edilir.
  Avantajları: Yüksek hassasiyet, iletim zinciri hatalarını ortadan kaldırabilir.
  Dezavantajları: Sistem karmaşık ve hata ayıklaması zordur.
• Yarı kapalı döngü servosistemi:
  Sensör, motorun dönüş açısını tespit etmek için motor şaftının ucuna monte edilir.
  Avantajları: Basit yapı ve düşük maliyet.
  dezavantajı: iletim zinciri hatalarını tamamen ortadan kaldıramaz.