ZF-D200 serisi Dijital Kapalı Döngü AC Servo Motor Sürücü Sistemleri Hareket Kontrolü

Kapalı döngü servo sistemi, yüksek hassasiyet ve kararlılık gerektiren hareket kontrol alanlarında yaygın olarak kullanılan, geri bildirim kontrol prensiplerine dayalı bir otomatik kontrol sistemidir. Temel amacı, bir geri bildirim mekanizması aracılığıyla sistem çıkışını gerçek zamanlı olarak izlemek, hedef değerle karşılaştırmak, sapmaya göre kontrol sinyalini ayarlamak ve sistemin hassas kontrolünü sağlamaktır.

Kapalı döngü servo sistemi temel olarak aşağıdaki parçalardan oluşur:

• Kontrolcü: Hedef talimatları ve geri bildirim sinyallerini alır, kontrol sinyalleri üretir.
• Sürücü: Kontrol sinyallerini motoru sürmek için akım veya gerilime dönüştürür.
• Servo motor: Elektrik enerjisini yük hareketini sağlamak için mekanik enerjiye dönüştürür.
• Sensör: Yük konumu, hızı veya torku gibi fiziksel niceliklerin gerçek zamanlı tespiti.
• Geri bildirim döngüsü: Sensör sinyallerini kapalı bir döngü oluşturmak için kontrolcüye iletir.

• Komut girişi: Kontrolcü, hedef konum veya hız komutlarını alır.
• Sinyal işleme: Sürücü, kontrol sinyaline göre servo motorun dönmesini sağlar.
• Yük hareketi: Motor, yükü hareket ettirir, sensör ise yük durumunu gerçek zamanlı olarak izler.
• Geri bildirim karşılaştırması: Sensör sinyali kontrolcüye geri beslenir, hedef değerle karşılaştırılır ve sapma hesaplanır.
• Hata düzeltme: Kontrolcü, sapmaya göre kontrol sinyalini ayarlar ve hata sıfıra yaklaşana kadar hatayı telafi etmek için motoru sürer.

Geri bildirim sinyallerinin kaynağına göre, kapalı döngü servo sistemleri şunlara ayrılabilir:

• Tam kapalı döngü servo sistemi:
  Sensör, yükün gerçek zamanlı konumunu izlemek için doğrudan yük ucuna (örneğin, çalışma tezgahı) monte edilir.
  Avantajları: Yüksek hassasiyet, iletim zinciri hatalarını ortadan kaldırabilir.
  Dezavantajları: Sistem karmaşıktır ve hata ayıklaması zordur.
• Yarı kapalı döngü servo sistemi:
  Sensör, motorun dönme açısını tespit etmek için motor milinin ucuna monte edilir.
  Avantajları: Basit yapı ve düşük maliyet.
  Dezavantajı: İletim zinciri hatalarını tamamen ortadan kaldıramaz.