ZF-S200 Serisi Elektrikli Servo Sürüş Sistemleri

Elektrikli servo sistemi, modern endüstriyel otomasyon alanındaki temel kontrol sistemlerinden biridir.Yüksek hassasiyet ve yüksek tepki hareketi kontrolünü elektrikle elde eder ve makine aletlerinde yaygın olarak kullanılır, robotlar, baskı ekipmanları, ambalaj makineleri ve diğer alanlar.

Sistem bileşimi

Elektrikli servo sistemi esas olarak üç parçadan oluşur: servo sürücü, servo motor ve kodlayıcı (veya sensör):

• Servo sürücü: Sistemin "beyni" olarak, kontrol komutlarını (konum, hız,Torque komutları) ve servis motorunu çalıştırmak için geri bildirim sinyalleri temelinde gerçek zamanlı olarak çıkışı ayarlamakSürücü, güç güçlendirme birimi, bir kontrol algoritması birimi ve bir iletişim arayüzü birimini içeride birleştirir.PID kontrolü gibi karmaşık kontrol algoritmaları ile yüksek hassasiyetli kontrol elde etmek.
• Servo motor: yük hareketini tahrik etmek için elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir aktüatör. Motor türüne göre DC servo motor ve AC servo motor olarak bölünebilir.Aralarında, AC servo motoru (özellikle kalıcı mıknatıs sinkroniz motoru), yüksek verimliliği, hızlı tepkisi ve basit bakımı nedeniyle ana akım seçimi haline geldi.
• Kodlayıcı/Sensör: Motorun konumu, hızı veya tork gibi fiziksel büyüklükleri gerçek zamanlı olarak izleyen ve sinyali sürücüye geri gönderen geri bildirim cihazı.Kodlayıcı servo sisteminde kilit bir bileşendir, ve doğruluğu doğrudan sistemin kontrol doğruluğunu etkiler.

Çalışma prensibi

Elektrikli servosistem kapalı döngü kontrol yöntemini benimser ve çalışma prensibi aşağıdaki gibi özetlenebilir:

• Komut girişi: Kontrol sistemi (PLC, CNC gibi) hedef komutlarını (konum, hız veya tork) servodan gönderir.
• Sürüş kontrolü: Sürücü, talimatlar ve geri bildirim sinyalleri temelinde kontrol algoritmaları aracılığıyla çıkış voltajını veya akımı hesaplar ve servo motoru çalıştırır.
• Geri bildirim düzenlemesi: Kodlayıcı, motorun gerçek konumunu, hızını veya torkunu gerçek zamanlı olarak izler ve sinyali sürücüye iletir.Sürücü geri bildirim değerini hedef değerle karşılaştırır., sapmayı hesaplar ve sapma sıfıra yaklaşana kadar çıkışı ayarlar.

Teknik Avantajlar

• Yüksek hassasiyet: Kapalı döngü kontrolü ile sistem, mikrometre veya hatta nanometre düzeyinde konumlandırma doğruluğuna ulaşabilir.
• Yüksek dinamik tepki: Sistem hızlı bir tepki hızına sahiptir ve yüksek hız ve yüksek hızlanma hareket gereksinimlerine uyarlanabilir.
• Yüksek istikrar: Geri bildirim mekanizması sayesinde, sistem otomatik olarak hataları düzeltebilir ve harici müdahaleye karşı koyabilir.
• Çok fonksiyonellik: Farklı uygulama gereksinimlerini karşılamak için konum, hız, tork vb. gibi birden fazla kontrol modunu destekler.