ZF-D200 Serisi Adımlı Servo Sürüş Sistemleri

AAdımlı servo sistemiher iki sistemin avantajlarını birleştirmek için adım motorlarının ve servo kontrol teknolojisinin ilkelerini entegre ederek daha yüksek hassasiyet, verimlilik ve uyarlanabilirlik sunar.

1Temel bileşenler

• Adımlı motor: Elektrikli darbelerle çalıştırıldığında ayrı adımlarla (örneğin, adım başına 1.8° veya 0.9°) dönen fırçasız DC motor.
• Servo Drive/Controller: Geri bildirim sinyalleri (konum, hız, tork) işliyor ve kapalı döngü kontrolü ile motor çıkışını gerçek zamanlı olarak ayarlıyor.
• Geri bildirim cihazı: Tipik olarak bir kodlayıcı veya çözücü, denetleyiciye yüksek çözünürlüklü konum/hız verileri sağlar.

2Çalışma İlke

• Açık döngü vs. Kapalı döngü: Geleneksel adım motorları, konumlandırma için nabız sayımına dayanarak açık döngüde çalışır.Yük değişimleri veya dış bozukluklardan kaynaklanan hataların düzeltilmesi.
• Mikro adım atma: Daha pürüzsüz hareket ve azaltılmış rezonans için tam adımları daha küçük adımlara (örneğin, 256 mikro adım / tam adım) ayırır.
• FOC (Field-Oriented Control): Gelişmiş algoritmalar (örneğin, vektör kontrolü), manyetik alanı rotorla hizalayarak tork ve verimliliği optimize eder.

3. Ana Özellikler

• Yüksek hassasiyet: Yüksek çözünürlüklü kodlayıcılar (örneğin, 23 bit) ile konumlandırma doğruluğu <±1 ark saniyesi.
• Kayıp Adımların Yok Edilmesi: Kapalı döngü geri bildirimi, motorun aşırı yük altında bile komutlarla senkronizasyonu sürdürmesini sağlar.
• Dinamik Performans: Hızlı hızlandırma / yavaşlama (örneğin, 5000 rpm/s) ve düzgün hız kontrolü.
• Enerji Verimliliği: Adaptatif akım kontrolü ve düşük boş akım modları ile düşük güç tüketimi.
• Kompakt Tasarım: Entegre sürücü-motor üniteleri alana tasarruf eder ve kablolamaları basitleştirir.

4Uygulamalar

• Sanayi Otomasyonu: CNC makineleri, 3 boyutlu yazıcılar ve yarı iletken ekipmanları.
• Robotik: Emniyet ve hassasiyeti gerektiren işbirliği yapan robotlarda (kobotlarda) ortak sürücüler.
• Tıbbi Cihazlar: Cerrahi robotlar, teşhis ekipmanları ve laboratuvar otomasyonu.
• Tekstil ve Paketleme: Yüksek hızlı sarmalama, etiketleme ve malzeme işleme sistemleri.

5Geleneksel Sistemlere Karşı Avantajlar

• Adımlı motorlar: Düşük maliyet, basitlik ve düşük hızlarda yüksek tutar tork.
• Servo motorlar: Üstün hız kontrolü, verimlilik ve aşırı yüklenmeye karşı dayanıklılık.
• Stepper Servo Hibrit: Servo-sınıflı hassasiyet ve güvenilirlik ile maliyet etkinliğini birleştirir.