ZF-D200 Serisi Otobüs Servo Sürüş Sistemleri

AOtobüs Servo SistemiKontrol sinyalleri, geri bildirim verileri aktarmak için bir iletişim otobüsünü (CAN, EtherCAT, SERCOS veya diğer endüstriyel saha otobüsleri gibi) kullanan bir servokontrol sistemini ifade eder.Servo sürücü arasındaki yapılandırma parametreleri, servo motor ve daha yüksek düzeyde bir denetleyici (örneğin, PLC, hareket denetleyici veya endüstriyel PC).Basitleştirilmiş kablolama gibi avantajlar sunar, daha iyi senkronizasyon, sistem esnekliği ve otomasyon sistemleriyle daha kolay entegrasyon

Ana Bileşenler ve Özellikler:

1. İletişim otobüsü:
   • Servo sürücü, motor ve denetleyici arasında gerçek zamanlı veri değişimi için omurga olarak hizmet eder.
   • Genel otobüs türleri şunlardır:CANaç,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, vePowerlink, her biri farklı performans özellikleri sunar (örneğin, hız, determinizm ve ağ topolojisi).
2. Servo Sürücü:
   • Hareket komutlarını ve yapılandırma verilerini kontrolörden otobüs aracılığıyla alır.
   • Servo motorun pozisyonunu, hızını veya torkunu kontrol etmek için elektrik enerjisini dönüştürür.
   • Kapalı döngü kontrolü için denetleyiciye geri bildirim sağlar (örneğin kodlayıcı sinyalleri).
3. Servo motor:
   • Servo sürücüsünden gelen komutlara dayanarak kesin hareketleri gerçekleştirir.
   • Doğru konumlandırmayı ve hız kontrolünü sağlamak için geri bildirim cihazlarını (örneğin kodlayıcılar, çözücüler) entegre eder.
4. Yüksek Seviye Denetleyici:
   • Hareket profillerini, yörüngesini planlamayı ve sistem yapılandırmasını servo sürücülere gönderir.
   • Sistem durumunu izler, hataları teşhis eder ve çok eksenli senkronizasyonu koordine eder.

Otobüs Servo Sistemlerinin Avantajları:

• Düşük Kablolama: Noktadan noktaya kablolama gereksinimini ortadan kaldırır, kurulum ve bakımı basitleştirir.
• Ölçeklenebilirlik: Otobüse daha fazla servo sürücü ve motor ekleyerek ek ek ekseler kontrol etmek için kolayca genişletilir.
• Yüksek senkronizasyon: Senkronize hareket gerektiren uygulamalar için birden fazla eksenin kesin koordinasyonunu sağlar (örneğin, robotik, CNC makineleri).
• Teşhis ve İzleme: Sistem verilerine merkezi erişim, öngörüsel bakımı ve sorun gidermesini kolaylaştırır.
• İşbirliği: Çeşitli endüstriyel otomasyon platformları ve üçüncü taraf cihazlarıyla entegrasyonu destekler.

Uygulamalar:

• Robotik: Çok eksenli robot kolları ve işbirliği yapan robotlar (cobotlar).
• CNC İşleme: Yüksek hassasiyetli freze, döngü ve öğütme makineleri.
• Malzeme İşlemleri: Taşıyıcılar, toplama ve yerleştirme sistemleri ve otomatik yönlendirilmiş araçlar (AGV'ler).
• Paketleme: Doldurma, mühürleme ve etiketleme makineleri.
• Tekstil ve Baskı: Ağ gerilim kontrolü, sarma ve sarma sistemleri.